注塑機用機械手有哪幾種（zhǒng）

1、簡易型注塑機械手

簡（jiǎn）易型注塑機（jī）械手可分為固定模式程序型和（hé）可變程序型（xíng）兩種。固定程（chéng）序型（xíng）注塑機機械（xiè）手不能改變其工作程序，它（tā）具有可（kě）伸縮（suō）、移動的手臂（bì），利用自動控（kòng）製裝置做（zuò）簡單、規格和重（chóng）複的動作（zuò）；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用於點位控製，近年來（lái）普遍采用可編程序控製器或者微型電腦（nǎo）來組成控製係（xì）統（tǒng），擴展了其應用範圍。

2、記（jì）憶再現型注（zhù）塑機械（xiè）手

這種機械手具有（yǒu）記憶及可變程序的能力，多（duō）為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較複雜的造作。

3、智能（néng）型注塑機械手

這種機械手由電（diàn）腦（nǎo）通過各種傳感器進行控製，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執行各種操作（zuò），是能力強的一種機械手，目前國內使用較少